Grundeinheit     

In der folgenden Tabelle sind die Grundeinheiten für das LinMot-System gelistet.
Jede Grundeinheit besteht aus einem Name und einer Identifizierungszahl.

Base Unit Name	Base Unit ID (HEX)	SI Unit	SI Default Display Unit	ES Default Display Unit	
LinPos	0	m	mm	in	
LinSpeed	1	m/s	m/s	in/s	
LinAcc	2	m/s^2	m/s^2	in/s^2	
StepPos	3	steps	steps	steps	
StepSpeed	4	steps/s	steps/s	steps/s	
StepAcc	5	steps/s^2	steps/s^2	steps/s^2	
Current	6	A	A	A	
CurrentSpeed	7	A/s	A/s	A/s	
CurrentAcc	8	A/s^2	A/s^2	A/s^2	
Voltage	9	V	V	V	
AngPos	A	rad	rad	rad	
Percent 	B	%	%	%	
PercentSpeed	C	%/s	%/s	%/s	
PercentAcc	D	%/s^2	%/s^2	%/s^2	
Time	E	s	s	s	
PScaleLin	F	A/mm	A/mm	A/mm	
DScaleLin	10	A*s/m	A*s/m	A*s/m	
IScaleLin	11	A/(mm*s)	A/(mm*s)	A/(mm*s)	
PScalePercent	12	A/%	A/%	A/%	
DScalePercent	13	A*s/%	A*s/%	A*s/%	
IScalePercent	14	A/(%*s)	A/(%*s)	A/(%*s)	
FFAccLin	15	mA/(m/s^2)	mA/(m/s^2)	mA/(m/s^2)	
FFAccPercent	16	mA/(FS/s^2)	mA/(FS/s^2)	mA/(FS/s^2)	

Die Namen für die abgeleiteten Einheiten werden wie folgende gebaut:

Derived_Unit_Name  = Base_Unit_Name +  '-' +   Increment.

z.B: LinPos_19.53um, StepPos_0.125Steps, Current_23mA, FFAccLM_0.1mA/(m/s^2)