VISUAL DRIVE SETUP


FRANCAIS (see english translation below  -  s. deutsche Übersetzung unten) 
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HISTORIQUE DES VERSIONS:
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VERSION V4.5
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1/ Affichage de la position pour les variateurs de type CD1a à partir de la version de firmware 23.1C.

2/ Modification de la couleur de la Led "Phasing Ok": Quand le Phasing est ok, la Led passe de blanc à vert au lieu de blanc à rouge.

3/ Modification de la limite basse de Inominal à 5% de Imax au lieu de 20% auparavant pour les nouveaux CD1.

4/ Ajout des 16 moteurs Mavilor (XtraForsPrime Goal) dans la liste des moteurs standards.

5/ La résolution de position minimale est ramenée à 16 au lieu de 128 pour les nouveaux positionneurs.


VERSION V4.4
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1/ Ajout traitement des erreurs d'exécution lors de la lecture des courbes dans l'oscilloscope en cas de réception de données invalides du variateur.

2/ L'enregistrement des courbes d'oscilloscope dans un fichier est fait à partir des courbes d'origine et non à partir des courbes modifiées (offset, zoom, inversion, ...)

3/ Lors des copies des courbes d'oscilloscope dans le presse-papier, ajout d'infos concernant l'offset et l'inversion, et augmentation de la taille de la zone pour que les informations apparaissent sous le graphe, et non en surimpression des courbes.


VERSION V4.2
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1/ Prise en compte des vitesses supérieures à 32767 tr/min

2/ Suppression du curseur de réglage de la vitesse dans la fenêtre "Software control".

3/ Résolution codeur minimale ramenée à 64 ppt au lieu de 128

4/ Correction d'un problème de gestion du port série dans le cas où l'on communique avec un variateur connecté sur un port COM et que l'on veut basculer sur un autre variateur connecté sur un autre port COM.

5/ Ajout possibilité de préciser un numéro de port COM dans la ligne de commande. Si ce COM est disponible, il sera testé en premier.
(exple: "VDSetup.exe" 6 => Test de COM6 en premier)


VERSION V4.0
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1/ Prise en compte des nouveaux positionneurs CD1pm et CD1dn

2/ Correction d'un problème dans l'éditeur de séquences qui concernait 
la relecture du paramètre Output Pos dans un fichier.

3/ Correction pb dans l'éditeur de séquence: la partie décimale de
la vitesse n'était pas correctement relue dans le fichier dés
que l'on atteignait deux décimales (ex 100.05 rpm)

4/ Dans l'éditeur de séquence, remplacement du texte "Start condition"
par "stop condition" si la case Stop est cochée.

5/ Ajout d'une nouvelle séquence (Electronic gearing) pour les nouveaux
positionneurs.

6/ Remplacement du bouton "Validate" dans l'éditeur de séquences par le bouton Ok.

7/ Affichage de la position actuelle pour un positionneur, même si celui-ci
est en mode vitesse. Suppression de l'affichage de la référence de position et
du numéro de la séquence en cours, puis rafraichissement de la vitesse dans la 
fenêtre principale, si le positionneur est en mode vitesse.

8/ Correction d'un problème qui empêchait dans certains cas de faire la différence 
entre un CD1p et un CD1pm

9/ Ajout de l'onglet "Second sensor" et réorganisation du premier
onglet dans la fenêtre Positioner Application Setup pour les nouveaux positionneurs

10/ Ajout du traitement du mode de détection de l'erreur de
trainage pour les nouveaux positionneurs.

11/ Ajout de graphiques dans l'onglet Profile de la fenêtre Positioner Application
Setup

12/ Modification de l'onglet Current Limit pour faire apparaître deux
zones bien distinctes: Une qui concerne le calibre du variateur (non modifiable),
et l'autre pour le paramétrage du courant.

13/ Correction d'un probleme qui empêchait d'utiliser le mode "simulation" si aucun
port série n'était disponible au démarrage du logiciel

14/ Modification pour accepter des fichiers provenant du logiciel BD1m et dans 
lequel la version du variateur est une version personnalisée 
(par exemple,VE = 20678 pour le BD1m)

15/ Suppression du cryptage des fichiers des moteurs standards et utilisation du
fichier STD2Motor.dat à la place du STDMotor.dat.

16/ Correction d'un problème qui engendrait un mauvais calcul des gains de la 
boucle de courant quand on utilisait un variateur 400V et que l'on passait de la 
configuration resolveur à la configuration codeur et que le fichier contenant 
les moteurs définis par l'utilisateur contenait des moteurs équipés de codeurs.

17/ Remplacement du calibre 400-10A par 400-20A

18/ Ajout traitement des codeurs absolus multitours.

19/ Ajout de la case à cocher "Reversed wiring" dans l'onglet Second Sensor des fenêtres
Applications pour les nouveaux CD1.


20/ Correction d'un problème sur l'affichage du dT après un zoom dans l'oscilloscope

21/ Modification de la vitesse max par defaut à 25000 rpm au lieu de 14000 rpm

22/ Ajout détection et traitement du calibre 400V-70A

23/ Ajout de l'option d'affichage "discret" pour l'oscilloscope


24/ Prise en compte des capteurs de type SinCos track pour les CD1a/k (version >= 12.0x) et
CD1pm/dn (version >= 29.88)

25/ Remplacement de l'affichage "unknown motor" par "Brushless motor"


VERSION V3.12
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Correction d'un problème concernant le chargement d'un fichier de paramètres: si le variateur était en mode Position lors de la sauvegarde des paramètres dans un fichier, ce mode n'était pas correctement relu au moment du rechargement de ce fichier.


VERSION V3.11
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Correction d'un problème qui engendrait un mauvais calcul des gains de la boucle de courant pour les CD1 400V en configuration codeur. Les gains calculés et envoyés au variateur correspondaient aux gains calculés pour un variateur 230V (valeurs trop élevées). Ce problème intervenait lorsque l'on reprogrammait le type de capteur pour passer d'un capteur resolveur à un capteur codeur, et que la liste des moteurs utilisateurs contenait des enregistrements de moteurs avec codeur. 


VERSION V3.1
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Correction d'un problème qui engendrait parfois une mauvaise interprétation de certains paramètres des moteurs utilisateur (type de capteur, ordre des phases).


VERSION V3.0
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1/ Prise en compte des nouvelles fonctionnalités sur les variateurs CD1a et CD1k.

2/ Réorganisation de la fenêtre "Positioner Application Setup" sous forme d'onglets.

3/ Création d'une fenêtre de paramétrage de l'application.

4/ Modification de la gestion du "Cogging Torque" pour les variateurs concernés.

5/ Ajout d'un paramètre indiquant l'état du bus pour les variateurs CANopen.


VERSION V1.12
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1/ Ajout et traitement du calibre 16.5 A pour les variateurs CD1.

2/ Ajout possibilité de sélectionner une vitesse nominale variateur supérieure à la vitesse maximale du moteur.

3/ Détection et gestion des variateurs BD2/p.

4/ Ajout du moteur Mavilor BLS30 dans la liste des moteurs standards.

5/ Ajout interdiction de calcul des gains de boucle de courant si la valeur de l'inductance est nulle.

6/ Dans l'éditeur de séquences, les champs d'édition ne sont plus effacés lors du changement d'un mouvement Absolu vers un mouvement Relatif, ou inversement.

7/ Suppression du message d'avertissement relatif au fichier MSVCRT.DLL lors de l'installation du logiciel.


VERSION V1.11
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1/ Variateur BD2/m: Nouvelle commande permettant de programmer des vitesses < 1 tr/mn dans l'éditeur de séquences.

2/ Affichage de l'adresse série du variateur sur l'écran principal de VDS.

3/ Les champs "pulse interpolation", "zero mark pitch" et les seuils de T° moteur n'apparaissent plus lors de la création d'un nouveau moteur hors connexion.

4/ Possibilité de paramétrer les variateurs BD1/m et BD2/m en mode décimal : Si un variateur BD1/m ou BD2/m est en mode décimal, VDS force le mode hexadécimal pour le paramétrage, et restaure ensuite l'ancien mode à la sortie.

5/ Prise en compte du nouveau variateur BD1/k

6/ Ajout du gain "derivative speed gain" dans la fenêtre "controller parameters" pour tous les variateurs BD2.

7/ Prise en compte des ports COM jusqu'au COM8 en prévision de l'utilisation d'un adaptateur USB/RS232

8/ La valeur minimale de la résolution codeur pour les variateurs BD2 passe de 1000 à 500.

9/ Correction du problème d'affichage du type de message PPO dans la fenêtre "Positioner Application Setup", pour les variateurs Profibus.

10/ Possibilité de sélectionner un mode vitesse sur un variateur positionneur, et de piloter un moteur dans ce mode.

11/ Le répertoire "mes documents" est à nouveau le répertoire par défaut utilisé par VDSetup. Les déplacements dans les différents répertoires sont mémorisés.

12/ Ajout d'un lien vers le site http://www.transtechnik.fr dans la fenêtre "About Visual Drive Setup".

13/ Modification du format d'affichage de la position.

14/ Utilisation des couleurs de la charte graphique pour toutes les fenêtres.

15/ Suppression du message invitant à sauvegarder les paramètres dans un fichier en cas de perte de la communication avec le variateur, car les données n'étaient pas forcément valides.

16/ Le message d'avertissement indiquant une incompatibilité moteur/variateur suite à la sélection d'un moteur plus puissant que le variateur a été modifié, et devient un message d'information.

17/ Ajout d'une fenêtre supplémentaire comportant des informations permettant d'éliminer les défauts du variateur, et accessible à partir d'un bouton activé en cas de défaut dans le cadre "error messages".

18/ Pour les variateurs CANopen, le changement de mode (vitesse ou position) peut se faire également dans la fenêtre "software control". Un message invitant l'utilisateur à choisir un mode vitesse est affiché si l'on tente d'exécuter un JOG en mode position.

19/ Correction du problème d'affichage des gains de la boucle de courant. Les gains étaient rafraichis après sélection d'un nouveau moteur dans la liste. Quand on quittait la fenêtre par Ok et que l'on revenait à nouveau sur cette fenêtre, les valeurs étaient modifiées.

20/ Correction de l'inversion des champs FC+ et FC- dans la fenêtre "Positioner Application Setup" .

21/ Ajout du paramètre "zero mark pitch" dans le fichier moteur utilisateur (UserMotor.dat) pour tous les moteurs équipés de codeurs.

22/ Ajout possibilité d'ajouter un commentaire associé à une courbe d'oscilloscope, lors de la copie dans le presse papier.


INSTALLATION DU LOGICIEL VISUAL DRIVE SETUP :

A/ Installation à partir du fichier .zip téléchargé ou à partir d'un CD-ROM:

1/ Décompresser le fichier VDSetupVx.xx.zip dans un répertoire.
2/ Exécuter le fichier Setup.exe à partir de ce répertoire et suivre la procédure d'installation


B/ Installation à partir de disquettes:

1/ Décompresser le fichier VDSetupVx.xx.zip dans un répertoire.
2/ A partir de ce répertoire, copier les fichiers "setup.exe", "Readme.txt" et "setup-1.bin" sur une disquette n° 1.
3/ Copier le fichier "setup-2.bin" sur une disquette n° 2 et le fichier "setup-3.bin" sur une disquette n° 3.
4/ Insérer la disquette n° 1 dans le lecteur de disquettes du PC cible, puis exécuter le fichier "setup.exe" et suivre la procédure d'installation.


REMARQUES IMPORTANTES

1/ Avant d'installer la nouvelle version de VDSetup, il est obligatoire de désinstaller les versions précédentes. Pour cela, il faut sélectionner "Paramètres", puis "panneau de configuration" dans le menu "Démarrer" de Windows, puis cliquer sur l'icône "Ajout/suppression de programme", choisir VDSetup dans la liste et cliquer sur le bouton "Ajouter/supprimer".
A partir de la version 1.08 de VDSetup, il est possible de désinstaller les versions à partir du menu "Démarrer/Visual Drive Setup/Uninstall VDSetup".
Vérifier que le programme s'est correctement désinstallé en recherchant le fichier VDSetup.exe sur le disque dur. Si ce fichier est toujours présent, le supprimer alors manuellement.

2/ Si le programme d'installation détecte que des fichiers déjà installés sur le disque sont plus récents que ceux de l'installation, il est conseillé de conserver les fichiers du disque.

3/ Pour le bon fonctionnement du logiciel, utiliser EXCLUSIVEMENT le "." comme séparateur décimal lors de la saisie des valeurs numérique et ne pas utiliser de séparateur de milliers.

4/ Il est nécessaire d'ouvrir une session Administrateur pour installer VDSetup sous Windows XP.

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ENGLISH
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HISTORY OF THE VERSIONS:
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VERSION V4.5
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1/ Display of the position for CD1-a drives as from firmware version 23.1C.

2/ Modification of the "Phasing Ok" led colour: when the Phasing is OK, the white led becomes green instead of becoming read.

3/ Modification of the Irated lower limit to 5 % of Imax instead of the former 20 % for the new CD1 drives.

4/ Addition of the 16 Mavilor motors (XtraForsPrime Goal) in the standard motors list.

5/ The minimum position resolution is set at 16 instead of 128 for the new positioners.


VERSION V4.4
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1/ Added processing of the execution errors occuring during the reading of signals in the oscilloscope when receiving unvalid data from the drive.

2/ The saving of oscilloscope signals in a file is made from the initial signals and not from modified ones (offset, zoom, inversion, ...)

3/ When copying the oscilloscope curves in the clipboard, information regarding offset and inversion are added, and increasing of the area size in order to get the information displayed below the signals and not as an overprint.


VERSION V4.2
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1/ Taking into account of speeds higher than 32767 rpm

2/ Removal of the speed adjustment cursor in the window "Software control".

3/ Minimum encoder resolution reduced to 64 ppr instead of 128.

4/ Correction of a management problem of the serial port when communicating with a drive connected to a COM port and when switching on to another drive connected to another COM port.

5/ Addition of the possibility to specify a COM port number in the command line. If this COM port is available, it will be tested at first.
(Example: "VDSetup.exe" 6 => Test of COM6 at first)


VERSION V4.0
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1/ Integration of the new positioners CD1-pm and CD1-dn. 

2/ Fixed problem in the sequence editor regarding the rereading of the Output Pos parameter in a file.

3/ Fixed problem in the sequence editor: the decimal part of the speed was not correctly reread in the file, as soon as two decimals were reached (i.e. 100.05 rpm).

4/ In the sequence editor, replacement of the text "Start condition" by "stop condition" if the box Stop is ticked off.

5/ Addition of a new sequence (Electronic gearing) for the new positioners.

6/ Replacement of the button "Validate" by the button "OK" in the sequence editor.

7/ Display of the current position for a positioner, even if it is running in speed mode. Removal of the position reference display and of the current sequence number, then refreshment of the speed in the main window if the positioner is running in speed mode.

8/ Fixed problem which hindered, in some cases, to make the difference between a CD1p and a CD1pm.

9/ Addition of the tab "Second sensor" and reorganisation of the first tab in the window Positioner Application Setup for the new positioners.

10/ Addition of the processing of the following error detection mode for the new positioners.

11/ Addition of diagrams in the Profile tab of the Positioner Application Setup window.

12/ Modification of the Current Limit tab for the display of two different areas: one for the drive current rating (unmodifiable) and the other for the current parametrization.

13/ Fixed problem which hindered the use of the "simulation" mode if no serial port was available when starting the software.

14/ Modification for accepting files issued from the BD1m software in which the drive version a customized one (i.e. VE = 20678 for the BD1m).

15/ Removal of the standard motors file encryption and use of the STD2Motor.dat file instead of STDMotor.dat.

16/ Fixed problem which generated a wrong calculation of the current loop gains when using a 400 V drive and switching from the resolver configuration to the encoder configuration and when the file containing the user defined motors was containing encoder equipped motors.

17/ Replacement of the 400-10A current rating by 400-20A.

18/ Addition of the absolute multi-turn encoder processing.

19/ Addition of the box "Reversed wiring" to be ticked off in the Second Sensor tab of the Applications windows for the new CD1 drives.

20/ Fixed problem of the dT display after a zoom in the oscilloscope.

21/ Modification of the maximum speed by default at 25000 rpm instead of 14000 rpm.

22/ Addition of detection and processing of the current rating 400V-70A.

23/ Addition of the "discrete" display option for the oscilloscope.

24/ Integration of the SinCos track sensors for the  CD1a and CD1k drives (version >= 12.0x) and the CD1pm and CD1dn drives (version >= 29.88).

25/ Replacement of the "unknown motor" display by "Brushless motor".


VERSION V3.12
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Correction of a bug regarding the loading of a parameter file: when the amplifier was in Position mode when saving the parameters into a file, this mode was not correctly read at the loading.


VERSION V3.11
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Fixing of a bug which involved a wrong calculation of the current loop gains on CD1 400 V drives with encoder feedback. The gains calculated and sent to the drive were corresponding to the gains of a 230 V drive (too high). This problem occured when reprogramming the sensor type in order to switch from a resolver sensor to an encoder sensor and when the User Motor list contained motor records with encoder feedback.



VERSION V3.1
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Correction of a problem that involved sometimes a wrong interpretation of some User Motor parameters (sensor type, phase order).



VERSION V3.0
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1/ Taking into account of the new features on CD1a and CD1k drives.

2/ New design of the "Positioner Application Setup" window (note tabs).

3/ Creation of a window for the application parameter setting.

4/ Modification of the "Cogging Torque" management on concerned drives.

5/ Addition of a parameter indicating the bus status for CANopen drives.



VERSION V1.12
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1/ Addition and processing of the 16.5 A current rating for series CD1 drives. 

2/ Additional possibility t select a rated drive speed that is higher than the maximum motor current. 

3/ Detection and managing of series BD2/p drives.

4/ Addition of the Mavilor BLS30 motor in the standard motor list.

5/ Addition of the prohibited current loop gains calculation if the inductance value is zero.

6/ In the sequence editor, the edition fields are no more eraised when switching from an absolute movement to a relative one and inversely.

7/ Removal of the warning message regarding the MSVCRT.DLL file when installing the software.


VERSION V1.11
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1/ BD2/m drive: New command allowing the programming of speeds lower than 1 rpm in the sequence editor.

2/ Display of the drive serial address on the main screen of VDSetup.

3/ The fields "pulse interpolation", "zero mark pitch" as well as the motor T° thresholds are not displayed anymore when adding a new motor to the motor list off-line.

4/ Possibility of parameter setting the BD1/m and BD2/m drives in decimal mode: when a BD1m or BD2m drive is in decimal mode, VDSetup forces the hexadecimal mode for the parameter setting and then restores the former mode at the output. 

5/ Taking into account of the new BD1/k drive.

6/ Addition of the "derivative speed gain" in the "controller parameters" window for all BD2 drives.

7/ Taking into account of the COM ports up to COM8 for the future use of a USB/RS232 adapter cable.

8/ The minimum encoder resolution value or the BD2 drives is now 500 instead of 1000.

9/ Correction of the PPO message display in the window "Positioner Application Setup", for all Profibus drives.

10/ Selection of a speed mode on a positioner and driving of a motor in this mode. 

11/ The directory "My documents" is defined again as the default directory used by VDSetup. The displacements in the various directories are memory stored. 

12/ Addition of a link to the web site http://www.transtechnik.fr in the window "About Visual Drive Setup".

13/ Modification of the position display format.

14/ Use of the Corporate colours in all VDSetup windows. 

15/ Cancelling of the message asking for the parameter storage in a file in case of communication interruption with the drive, as these data were not necessarily confirmed. 

16/ The warning message indicating an incompatibility between motor and drive involved by the selection of a bigger motor than the drive rating has been modified to become only an information message. 

17/ Additional window containing information allowing the cancelling of the drive faults. This window is accessible by means of a button to be activated when a fault occurs in the frame "error messages".

18/ On the drives with CANopen interface, the change of mode (speed or position) can also be made in the "software control" window. A message asking the user to select a speed mode is displayed if the user tries to make a JOG in position mode.

19/ Correction of the current loop display problem. In the former version, the gains were updated after selecting a new motor in the motor list. When leaving the window by OK, this window was displayed again with the modified values. 

20/ Correction of the FC+ and FC- fields reversal in the "Positioner Application Setup" window.

21/ Addition of the "zero mark pitch" parameter in the User motor file (UserMotor.dat) for all motors with encoder.

22/ New possibility of adding a comment to an oscilloscope curve when copying it in the clipboard. 


INSTALLATION OF THE VISUAL DRIVE SETUP SOFTWARE:

A/ Installation from a downloaded .zip file or from a CD-ROM:

1/ Unzip the VDSetupVx.xx.zip file in a directory.
2/ Execute the Setup.exe file from this directory and follow the installation instructions.


B/ Installation from disks:

1/ Unzip the VDSetupVx.xx.zip file in a directory.
2/ From this directory, copy the "setup.exe", "Readme.txt" and "setup-1.bin" files on a disk n° 1.
3/ Copy the "setup-2.bin" file on a disk n° 2 and the "setup-3.bin" file on a disk n° 3.
4/ Insert disk n° 1 in the driver of the targe PC cible, execute the "setup.exe" file and follow the installation instructions.


IMPORTANT NOTES

1/ All former versions of VDSetup must be uninstalled before installing the new version. To uninstall a version, select "Parameters" and then "configuration panel" in the Windows menu "Start". Then, click on the icon "Add/delete a programme", select VDSetup in the list and click on "Add/delete".
From the VDSetup version 1.08 on, the versions can be uninstalled from the menu "Start/Visual Drive Setup/Uninstall VDSetup".
Check that the programme is correctly uninstalled by searching the VDSetup.exe file on the hard disk. If this file is still present, then delete it manually.

2/ If the installation programme is detecting that some files already existing on the hard disk that are more recent than the installation ones, it is advisable to keep these. 

3/ For a correct operation of the software, use "." ONLY as a decimal symbol when entering numerical values and no digital discrimination.

4/ The installation of VDSetup under Windows XP requires the opening of a Manager session.

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DEUTSCH
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GESCHICHTLICHE ENTWICKLUNG DER VERSIONEN:
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VERSION V4.5
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1/ Anzeige der Position für CD1-a-Reglertypen ab Firmware-Version 23.1C.

2/ Farbenänderung der "Phasing Ok"-Led: wenn das Phasing OK ist, leuchtet die weisse Led grün anstatt rot.

3/ Änderung der untereren Nennstromgrenze auf 5 % von Imax anstatt 20 % bei den neuen Reglern der CD1-Baureihe.

4/ Hinzufügen der 16 Mavilor-Motoren (XtraForsPrime Goal) in der Standardmotorenliste.

5/ Die Mindestauflösung der Position ist auf 16 zurückgesetzt anstatt 128 bei den neuen Positionierreglern.


VERSION V4.4
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1/ Hinzufügen einer Verarbeitung der Ausführungsfehler während dem Lesen der Kurven im Oszilloskop bei Empfang von ungültigen Daten vom Servoregler.

2/ Die Speicherung der Oszilloskopkurven erfogt ab den ursprünglichen Kurven und nicht ab den geänderten Kurven (Offset, Zoom, Umkehrung, ...)

3/ Beim Kopieren der Oszilloskopkurven in das Clipboard werden Informationen über Offset und Umkehrung hinzugefügt. Gleichzeitig wird das Fenster vergrössert, damit die Informationen unterhalb der Kurven und nicht als Überdruck.


VERSION V4.2
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1/ Berücksichtigung von Drehzahlen über 32767 U/Min.

2/ Abschaffung des Drehzahleinstellungskursors im "Software control"-Fenster.

3/ Mindestencoderauflösung auf 64 Imp/U anstatt 128 zurückgestellt.

4/ Korrektur eines Verwaltungsproblems des seriellen Ports bei Kommunikation mit einem an einen COM Port verbundenen Servoregler und Übergang auf einen anderen, an einen anderen COM Port verbundenen Servoregler.

5/ Zusätzliche Möglichkeit, eine COM-Port – Nummer in der Steuerungslinie zu bestimmen. Ist dieses COM Port verfügbar, so wird es als erstes getestet.
(Beispiel: "VDSetup.exe" 6 => COM6 als erstes gestestet)


VERSION V4.0
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1/ Aufnahme der neuen Positionierregler CD1pm und CD1dn

2/ Behebung eines Problems im Sequenzeneditor bezüglich des Lesens des Output Pos-Parameters in einer Datei.

3/ Behebung eines Problems im Sequenzeneditor: der Dezimalteil der Drehzahl war in der Datei nicht korrekt gelesen, sobald zwei Dezimalen erreicht wurden (z.B. 100.05 U/Min).

4/ Ersetzen des Textes "Start condition" durch "Stop condition" im Sequenzeneditor, wenn das Kästchen angekreuzt ist.

5/ Hinzufügen einer neuen Sequenz (Electronic gearing) für die neuen Positionierregler.

6/ Ersetzen des "Validate"-Knopfes im Sequenzeneditor durch den "OK"-Knopf.

7/ Anzeige der laufenden Position für einen Positionierregler, auch wenn sich dieser in Drehzahlbetriebsart befindet. Abschaffung der Anzeige der Positionsreferenz und der Nummer der laufenden Sequenz sowie Aktualisierung der Drehzahl im Hauptfenster wenn sich der Positionierregler in Drehzahlbetriebsart befindet.

8/ Behebung eines Problems durch welches in manchen Fällen ein CD1p von einem CD1pm nicht unterschieden werden konnte.

9/ Hinzufügen des "Second sensor"-Tab und Neuorganisierung des ersten Tabs im "Positioner Application Setup"-Fenster für die neuen Positionierregler.

10/ Hinzufügen der Verarbeitung der Erfassungsbetriebsart des Schleppfehlers für die neuen Positionierregler.

11/ Hinzufügen von Diagrammen im "Profile"-Tab des "Positioner Application Setup"-Fensters.

12/ Änderung des "Current Limit"-Tabs zur Anzeige von zwei verschiedenen Zonen: eine mit der Reglerstromgrösse (unveränderbar) und die andere für die Strom-Parametrisierung.

13/ Behebung eines Problems welches die Anwendung der "Simulation"-Betriebsart, falls beim Start der Software kein serielles Port verfügbar war, verhinderte. 

14/ Änderung zur Akzeptierung von Dateien aus der BD1m-Software in welcher die Reglerversion kundenspezifisch ist (z.B.: VE = 20678 für den BD1m-Regler).

15/ Abschaffung der Dateiverschlüsselung für die Standardmotoren und Anwendgung der "STD2Motor.dat"-Datei anstelle von "STDMotor.dat".

16/ Behebung eines Problems das eine falsche Kalkulierung der Stromregelkreis-Verstärkungen auf einem 400 V-Reglers bewirkte beim Übergang von der Resolver-Konfiguration auf die Encoder-Konfiguration, und wenn die Datei mit den benutzerdefinierten Motoren Motoren mit Encodern beinhaltete.

17/ Ersetzen der Stromgrösse 400-10A durch 400-20A.

18/ Hinzufügen der Verarbeitung von absoluten Multiturn-Encodern.

19/ Hinzufügen des anzukreuzenden Kästchen "Reversed wiring" in das "Second Sensor"-Tab der "Applications"-Fenstern bei den neuen CD1-Reglern.

20/ Behebung eines Problems in der "dT"-Anzeige nach einem Zoom im Oszilloskop.

21/ Änderung der voreingestellten Höchstdrehzahl auf 25000 U/Min. anstelle von 14000 U/Min.

22/ Hinzufügen von Erfassung und Verarbeitung der Stromgrösse 400V-70A.

23/ Hinzufügen der "Diskret"-Anzeigeoption des Oszilloskops.

24/ Intgegrierung der "SinCos track"-Sensoren für die CD1a/k-Baureihen (Version >= 12.0x) und CD1pm/dn-Baureihen (Version >= 29.88).

25/ Ersetzen der "unknown motor"-Anzeige durch "Brushless motor".


VERSION V3.12
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Korrektur eines Fehlers während dem Laden einer Parameterdatei: wenn sich der Regler während der Parameterspeicherung in eine Datei in Positionsbetriebsart befand, wurde diese Betriebsart während dem Laden dieser Datei nicht korrekt gelesen.


VERSION V3.11
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Korrektur eines Fehlers welcher die falsche Kalkulierung der Stromregelkreisverstärkungen bei 400 V-CD1-Reglern mit Encodersignal zur Folge hatte. Die kalkulierte und dem Regler zugesandte Verstärkungen entsprachen den Verstärkungen eines 230 V-Reglers (zu hoch). Dieses Problem wurde durch die Neuprogrammierung des Sensortypes zum Übergang von einem Resolversensor zu einem Encodersensor und durch die Eintragungen, in der Anwender-Motorliste, von Motoren mit Encodersignal hervorgerufen.



VERSION V3.1
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Korrektur eines Fehler der zeitweise zu einer falschen Interpretation mancher Anwendermotor-Parameter (Sensortyp, Phasenreihenfolge) geführt hat.



VERSION V3.0
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1/ Berücksichtigung der neuen Funktionen bei CD1a- und CD1k-Servoreglern.

2/ Neuorganisation des "Positioner Application Setup"-Fensters (Registerkarten).

3/ Neues Fenster für die Anwendungsparametrisierung.

4/ Änderung der "Cogging Torque"-Verwaltung bei den betroffenen Reglern.

5/ Hinzufügen eines Parameters für die Anzeige des Buszustandes bei CANopen-Servoreglern.



VERSION V1.12
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1/ Hinzufügen und Behandlung der 16,5 A-Stromgrösse in der Reglerbaureihe CD1.

2/ Möglichkeit, eine höhere Regler-Nenndrehzahl als die maximale Motordrehzahl zu wählen.

3/ Erfassung und Verwaltung von BD2/p-Reglern.

4/ Hinzufügen des Mavilor BLS30-Motors in der Standard-Motorliste.

5/ Berechnungssperre der Stromregelkreisverstärkungen bei Nullwert der Induktanz.

6/ Im Sequenzeditor werden die Editionsfelder beim Umschalten von einer absoluten Bewegung auf eine relative Bewegung und umgekehrt nicht mehr gelöscht.

7/ Wegfall der Warnmeldung bezüglich der MSVCRT.DLL-Datei bei der Installation der Software.


VERSION V1.11
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1/ BD2/m-Regler: Neue Funktion zur Programmierung von Drehzahlen < 1 U/Min. im Sequenzeditor.

2/ Anzeige der seriellen Regleradresse im Hauptfenster der VDSetup-Software. 

3/ Die Felder "pulse interpolation", "zero mark pitch" sowie die Motortemperaturschwellen werden bei der Off-Line - Eingabe eines neuen Motortypes nicht mehr angezeigt. 

4/ Die BD1-m- und BD2/m-Regler können in Dezimalmodus parametrisiert werden. Befindet sich ein BD1/m- bzw. BD2/m-Regler in Dezimalmodus, erzwingt die VDSetup-Software den Hexadezimalmodus zur Parametrisierung und stellt den ehemaligen Modus am Ausgang wieder her. 

5/ Berücksichtigung des neuen BD1/k-Reglers.

6/ Hinzufügen der "derivative speed gain"-Verstärkung im "Controller parameters"-Fenster für alle BD2-Regler.

7/ Berücksichtigung der COM-Ports bis zu COM8 für die künftige Anwendung eines USB/RS232-Adapterkabels.

8/ Der Encoderauflösung-Mindestwert bei BD2-Reglern beträgt ab dieser Version 500 anstatt 1000.

9/ Korrektur des Anzeigefehlers von PPO-Meldungen im Fenster "Positioner Application Setup", für Profibus-Regler.

10/ Möglichkeit, einen Drehzahlmodus in einem Positionierregler zu selektieren und einen Motor in dieser Betriebsart zu steuern.

11/ Das Verzeichnis "Eigene Datei" ist in VDSetup erneut voreingestellt. Die Übertragungen in den verschiedenen Dateien werden gespeichert.

12/ Zusatz eines Links zur Homepage http://www.transtechnik.fr im Fenster "About Visual Drive Setup".

13/ Änderung des Position-Anzeigeformats.

14/ Anwendung der Corporate Design-Farben für alle Fenster der VDSetup-Software.

15/ Abschaffung der Meldung bezüglich der Parameterspeicherung in eine Datei bei Verlust der Verbindung zum Regler, da die Daten nicht unbedingt gültig waren.

16/ Die Warnung bezüglich einer Motor/Regler-Inkompatibilität durch Selektierung eines zu grossen Motortyps gegenüber dem Reglertyp wurde geändert und ist jetzt lediglich eine Informationsmeldung.

17/ Zusatz eines neuen Fensters mit Informationen zur Beseitigung der Reglerfehler. Der Zugang zu diesem Fenster erfolgt durch Anklicken eines Knopfes im Rahmen "error messages" bei Erscheinung eines Fehlers.

18/ Bei Reglern mit CANopen-Steuerung erfolgt der Betriebsartwechsel (Drehzahl oder Position) ebenfalls im Fenster "Software control". Beim Versuch, einen JOG in Positionsteuerung auszuführen, wird dem Anwender die Selektierung der Drehzahlbetriebsart durch eine Meldung geboten.

19/ Korrektur des Anzeigefehlers der Stromregelkreisverstärkungen. In den vorherigen Versionen waren die Verstärkungen durch Selktierung eines neuen Motors in der Motorliste aktualisiert. Diese Werte wurden beim Verlassen des Fensters durch OK und erneutes Öffnen dieses Fensters geändert.

20/ Korrektur der Felderumkehrung FC+ und FC- im Fenster "Positioner Application Setup".

21/ Neuer Parameter "zero mark pitch" in der Anwendermotor-Datei  (UserMotor.dat) für alle Motoren mit Encoder. 

22/ Ab dieser Version kann den Oszilloskopkurven beim Kopieren in das Clipboard ein Kommentar hinzugefügt werden.


INSTALLATION DER VISUAL DRIVE SETUP - Software:

A/ Installation ab runtergeladene .zip-Datei bzw. ab ein CD-ROM:

1/ VDSetupVx.xx.zip-Datei in ein Verzeichnis dekompaktieren.
2/ Setup.exe-Datei ab diesem Verzeichnis ausführen und Installationsanweisungen befolgen.


B/ Installation ab Disketten:

1/ VDSetupVx.xx.zip-Datei in ein Verzeichnis dekompaktieren.
2/ Dateien "setup.exe", "Readme.txt" und "setup-1.bin" ab diesem Verzeichnis auf eine Diskette Nr. 1 kopieren.
3/ "setup-2.bin"-Datei auf eine Diskette Nr. 2 und "setup-3.bin"-Datei auf eine Diskette Nr. 3 kopieren.
4/ Diskette Nr. 1 in den Komputerlaufwerk einlegen, "setup.exe"-Datei ausführen und Installationsanweisungen befolgen.


WICHTIGE BEMERKUNGEN

1/ Bevor die neue VDSetup-Version installiert wird, müssen die ehemalige Versionen deinstalliert werden: "Parameter" und anschliessend "Systemsteuerung" im Windows-Startmenü anklicken. Dann "Programm hinzufügen/löschen" anklicken, VDSetup in der Liste auswählen und "Hinzufügen/Löschen" anklicken.
Ab Version 1.08 der VDSetup-Software können die Versionen ab Menü "Start/Visual Drive Setup/Uninstall VDSetup" deinstalliert werden.
Überprüfen, ob das Programm korrekt deinstalliert wurde durch Suche der Datei VDSetup.exe auf der Festplatte. Ist diese Datei immer noch vorhanden, muss siemanuell gelöscht werden.

2/ Ermittelt das Installationsprogramm auf der Festplatte aktuellere Dateien als die in der Installation enthaltenen, so wird geraten, diese aktuellere Dateien zu behalten. 

3/ Für den korrekten Betrieb der Software, Zeichen "." bei der Erfassung von Zahlenwerten LEDIGLICH als dezimales Trennsymbol und nicht als Tausenderstelle anwenden.

4/ Zur Installation von VDSetup muss eine Verwalter-Session unter Windows XP geöffnet werden.
